101411 - CONTROL I SIMULACIÓ DE PROCESSOS INDUSTRIALS

Tipus d'assignatura: Obligatòria

Coordinador: Joan Triadó Aymerich

Trimestre: Primer trimestre

Crèdits: 6

• Català

L'idioma d'ús habitual del professor és el català. Tanmateix, l'anglès i el castellà poden ser usats per professor i estudiants sense cap restricció, atenent a la normativa del Tecnocampus.  

Es complementa el que s’ha vist fins ara, pel que fa a l’anàlisi i disseny de sistemes de control, introduint els models en Variable d’Estat i el disseny de sistemes de control per aquests models. Igualment es tracta el cas de disseny d’alguns tipus de controladors nous i s’estudia també algunes estructures de control que no s’havien tractat específicament en les assignatures anteriors.

Es treballa en la Simulació aplicada a models de sistemes principalment no lineals, com a primera gran línia de treball. Es veuran dos tipus de simulació digital: la Simulació de Sistemes Dinàmics i l'orientada als Sistemes d’Esdeveniments Discrets.

És recomanable haver cursat l'assignatura de Control digital de sistemes. 

L'aula en què s'imparteix l'assignatura (de forma física o virtual) és un espai segur, lliure d'actituds masclistes, racistes, homòfobes, trànsfobes i discriminatòries, ja sigui a l'alumnat o al professorat. Confiem que entre totes i tots puguem crear un espai segur on puguem equivocar-nos i aprendre sense haver de patir prejudicis dels altres. 

Tema 1: Models i controladors en Variable d’Estat

Modelització. Mètode de Euler-Lagrange. 

Equacions d’Estat. Solució a les equacions d’estat. Llaç tancat. Control per Retorn d’estat i Assignació de pols.

Observadors. Control per Retorn d’Estat + Observador.

Sistemes augmentats. Incorporació d’un integrador. Control per retorn d’estat amb i sense observador per sistemes amb integrador.

Cas de sistemes discrets. Diferents tipus d’observadors per a sistemes discrets. Implementació dels controladors anteriors pel cas de sistemes discrets

Tema 2: Disseny de controladors no lineals: Control Difús.

Lógica Difusa. Funcions de pertinença. Variables lingüístiques. Regles de producció difusa. Mètodes de Fuzzyficació i Defuzzuficació. Aplicacions a disseny de controladors difusos. Utilització del Matlab.

Tema 3: Estructures de Control.  Eines d’anàlisi i disseny de sistemes no lineals.

Estructures de Control. Control en Cascada. Control FeedForward. Control Ratio. Control Split Range. 

Tema4: Simulació de Processos Continus

Models de Sistemes, Simulació, Projecte de Simulació, Tipus de Simuladors. Simuladors Digitals. Mètodes d’Integració. Utilització d’entorns de simulació per al disseny de sistemes de control.

Tema5: Simulació de Sistemes d’esdeveniments discrets.

Característiques generals d’un model orientat a Esdeveniments Discrets. Utilització de variables aleatòries.  Sistemes de Tasques i Cues. Indicadors de les prestacions d’un sistema d’esdeveniments discrets. Utilització de Sistemes d’esdeveniments discrets.

Contribució de les activitats avaluables:

Nota Final = 0.65 Nota Exàmens + 0.25 Nota Pràctiques + 0.1 Nota Exercicis.

Nota Exàmens = Max( 0.4 Primer Exàmen + 0.6 Segon Examen, Segon Exàmen).

El Primer Examen comprèn els temes 1, 2, i 3

El Segon Examen comprèn tots els temes de l'assignatura: 1,2, 3, 4 i 5

La nota del  Segon Examen ha de ser igual o superior a 4 per poder fer aquesta mitjana, si no es així la NotaFinal serà només la del SegonExamen.

La nota de pràctiques ha de superar el 4; si no ho fa la nota de pràctiques passa a ser la nota final de tota la assignatura. 

La recuperació es farà de la part d'exàmens; de fet serà una recuperació del segon examen. Es farà mitjana ponderada amb la resta de notes. 

També  es podran recuperar aquelles pràctiques no lliurades. Les lliurades no es podran recuperar, ja siguin suspeses. Tampoc es podrà millorar nota de les pràctiques aprovades. 

La nota final de l'assignatura, després de la recuperació, no es veu limitada a cap valor màxim. 

Francisco Vazquez (2010), Introducción al modelado y simulacion con ecosimpro. PEARSON. ISBN-10: 8483226812, ISBN-13: 978-848322681

Kelton, Sadowski and Sturrock(2007), Simulation with Arena, McGraw-Hill International Edition. ISBN-13: 978-0-07-110685-6. ISBN-10: 0-07-110685-5. 

Franklin, Gene F./ Powell, J. David / Emami-Naein, Abbas (2010) . Feedback control of dynamic systems. 6th. Pearson. ISBN 9780136019695. 

Franklin,Gene F./ Powell, J. David/ Workman,Michael L.( 1992) Digital control of dynamic systems. 2a ED. Addison-Wesley. ISBN 0201119382. 

Guasch A., Piera M.A., Casanovas J., Figueras J. (2003), Modelado y simulación : aplicación a procesos logísticos de fabricación y servicios , Edicions UPC. ISBN: 8483017040

Cellier, François E. (1991).. Continous System Modeling. Springer-Verlag, ISBN 0387975020.¿