Fundació TecnoCampus
eCampus
Universitat Empresa
eCampus

Que estàs buscant?

Informació general

Tipus d'assignatura: Obligatòria

Coordinador: Joan Triadó Aymerich

Trimestre: Primer trimestre

Crèdits: 4

Professorat: 

Pablo Alberto Genovese

Idiomes d'impartició

  • Castellano
  • Català

Competències

Competències bàsiques

  • B2-Que els estudiants sàpiguen aplicar els seus coneixements a la seva feina o vocació d'una forma professional i tinguin les competències que es demostren per mitjà de l'elaboració i defensa d'arguments i la resolució de problemes dins de la seva àrea d'estudi

  • B4_Que els estudiants puguin transmetre informació, idees, problemes i solucions a un públic tant especialitzat com no especialitzat

     

Competències específiques

  • Tenir coneixements i capacitats per al càlcul, disseny i assaig de màquines

Descripció

L'assignatura Mecanismes i Màquines I, centrada en l'anàlisi de mecanismes, presenta una formació integral en aquest camp incorporant també el tema de síntesi de mecanismes. La mateixa és un element clau per a la consolidació d'aprenentatges, ja que permet als / les estudiants aplicar en el disseny d'elements de màquines que s'ha treballat en altres assignatures. D'altra banda, és una font de coneixement teòric i aplicat clau per a la pràctica professional del / la enginyer / a mecànic / a pel que fa a el Disseny de Màquines.

Continguts

  1. Introducció a la cinemàtica i dinàmica de màquines
    • Cinemàtica i Cinètica.
    • Mecanismes i màquines
    • Aplicacions de la cinemàtica
  2. Fonaments de cinemàtica
    • Graus de llibertat o mobilitat
    • Enllaços cinemàtics
    • Cadenes i Diagrames cinemàtics
    • Mecanismes i estructures
    • La condició de Grashof
  3. Síntesi de mecanismes
    • Generació de funció, trajectòria i moviment
    • Condicions límit
    • Síntesi dimensional
    • Corbes de l'acoblador
    • Mecanismes Cognats
  4. Anàlisi de posició
    • Sistemes de Coordenades
    • Posició i desplaçament
    • Translació, rotació i moviment complex
    • Anàlisi algebraic de posició de mecanismes
    • Posició de qualsevol punt en un mecanisme
    • Angles de transmissió, Posicions de engarrotament
    • El mètode de solució de Newton-Raphson
  5. Anàlisi de la velocitat
    • Definició de velocitat
    • Velocitat de lliscament
    • Solucions analítiques per a l'anàlisi de velocitat
    • Velocitat de qualsevol punt d'un mecanisme
  6. Anàlisi de l'acceleració
    • Definició de l'acceleració
    • Solucions analítiques per a l'anàlisi de l'acceleració
    • Acceleració de qualsevol punt d'un mecanisme
    • Tolerància humana a l'acceleració
  7. Anàlisi de forces estàtiques
    • Forces aplicades i de restricció
    • Condicions per a l'equilibri
    • Diagrames de cos lliure
    • Elements de dos i tres forces
    • Elements de quatre forces
  8. Fonaments de dinàmica
    • Lleis de el moviment de Newton
    • Models dinàmics
    • Moment d'Inèrcia
    • Teorema d'eixos paral·lels
    • Mètodes d'energia: treball virtual
  9. Anàlisi de forces dinàmiques
    • Mètode de solució newtonià
    • Un sol baula en rotació pura
    • Anàlisi de forces d'un mecanisme articulat biela manovella i de quatre barres
    • Força i moment de sacudimiento
    • Índex de transmissió de força en un mecanisme

Sistema d'avaluació

El càlcul per a la Nota Final (NF) de l'assignatura és:

NF = 0,3 Ex1 + 0,3 Ex2 + 0,2 Vid + 0,2 Pr

  • NF: Nota Final
  • Ex1: 1r Examen Parcial.
  • Ex1: 2n Examen Parcial.
  • Vid: Nota del Vídeo Integrador.
  • Pr: Nota mitjana de les pràctiques.

Aclariments:

  • Nota mínima de cadascun dels exàmens és 4 (quatre). En el cas que alguna de les qualificacions de les activitats Ex1 i Ex2 estigui per sota de la nota mínima, la qualificació final de l'assignatura quedarà acotada a 4.
  • Nota mínima de Pr és 4. En cas que la nota de Pr estigui per sota de la nota mínima, la qualificació final de l'assignatura quedarà acotada a 4.
  • Nota mínima de Vid és 4. En cas que la nota de Vid estigui per sota de la nota mínima, la qualificació final de l'assignatura quedarà acotada a 4.

Recuperació:

  • En el període de recuperació es reavalua només l'Ex1 i l'Ex2. La resta d'activitats no són recuperables.
  • Es mantenen les notes mínimes establertes per totes les activitats.
  • S'aplicaran els càlculs anteriors per a obtenir la nota final de l'assignatura.

Bibliografia

Bàsic

Genovese, Pablo A. (2020). Apuntes de Mecanismos y Máquinas I. Mataró: ESUPT Tecnocampus.

Sanmiguel Rojas, Enrique, & Hidalgo Martínez, Manuel (2014). Análisis de mecanismos. Madrid: Ediciones Paraninfo.

Complementary

Cardona Foix, Salvador, & Clos Costa, Daniel (2008). Teoría de máquinas. Barcelona: Edicions UPC.

Erdman, Arthur G., & Sandor, George N. (1998). Diseño de Mecanismos: Análisis y Síntesis. México DF: Prentice Hall.

Norton, Robert L. (2013). Diseño de Maquinaria. México D.F.: McGraw-Hill - Interamericana de Editores S.A. de C.V.

Uicker, Jr., John J., Pennock, Gordon R., & Shigley, Joseph E. (2017). Theory of Machines and Mechanisms. New York: Oxford University Press.